pid/wrappers/legacy_usb

Wrapper for legacy USB library (that is not based on udev), system configuration only

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pid/wrappers/pcre3

Wrapper for pcre3 library (system configuration only)

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pid/wrappers/hdf5

Wrapper for the hdf5 library (system configuration only)

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pid/wrappers/libraw1394

Wrapper for the libraw1394 library (system configuration only)

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rkcl/rkcl.lirmm.net

Simple project to generate Web page redirection to real RKCL framework site from an easy to use address.

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rkcl/rkcl-collision-sch

Collision avoidance for RKCL using sch-core

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rkcl/rkcl-driver-kuka-fri

FRI driver (Kuka) for RKCL

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pid/wrappers/fontconfig

Wraper for fontconfig library (system configuration only)

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pid/wrappers/zlib

Wrapper for zlib library (system configuration only)

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pid/wrappers/crypt

Wrapper for crypt libraries (system configuration only)

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pid/wrappers/threads

wrapper to get threads libraries (system configuration only)

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rkcl/rkcl-bazar-app

Applications with the Bazar mobile dual-arm platform from LIRMM.

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yun/naked

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openstack_simgrid/bridge

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fgivors/dieharder

Work related to DieHarder fix/improvement/rewrite

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ropars/mraa

Wrapper for mraa external library: https://github.com/intel-iot-devkit/mraa

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awaffokouhoue/accessibilityoptions

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qmassone/matplotlib-cpp

PID wrapper for matplotlib-cpp, a C++ wrapper for Python’s matplotlib (MPL) plotting library.

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jlvilchismedina/upboardexample

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pid/wrappers/fmt

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breux/libigl

Wrapper package for libigl, a simple c++ geometry processing library (header only)

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hardio/devices/hardio_powerswitch

This is the library to control the powerswitch board

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hardio/cards/hardiorpi

This is the implementation of the hardiocore library for the RaspberryPi

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hardio/hardiocore

This is the abstract library for hardware interfacing

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hlad/ter-spl-m1

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gergondet/lpsolve55

CMake compatible version of lpsolve55 Original source from https://sourceforge.net/projects/lpsolve/files/lpsolve/5.5.2.5/

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nowak/nw-pepper-vrep

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shah/graph

Synthetic Graph Generator for Neo4j NoSQL database

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rpc/math/wrappers/qhull

Wrapper for Qhull library: convex hull computation, Delaunay triangulation, Voronoi diagram, halfspace intersection about a point, furthest-site Delaunay triangulation, and furthest-site Voronoi diagram

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newsi-dist/ng/libs/auth-lirmm/ng9

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rcolin/brunner

BRunner : a JAVA reasonner benchmarking tool

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fdescroix/aren

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rpc/control/friction-toolbox

A set of libraries and applications to identify and compensate joint frictions

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abdelaziz/ethercat-driver

A generic ethercat driver library

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breux/semantic

This project is used to analyze definition from Wordnet dictionary and implemented during my thesis. It is used as a part of the global architecture of my thesis in the project demonstrateur-these.

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rpc/vision/wrappers/pcl

Wrapper for Point Cloud Library (PCL), a library for processing point clouds

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gmaizi/angular/dist/lib/auth-lirmm/ng9

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explore-rov/localization/mrpt-gtsam

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ibc/t-repeats

This repository contains the code related to the "Sequence-level instructions direct transcription at polyT short tandem repeats" paper.

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pid/environments/raspberry_pi3b_explore

The environment describing the raspberry Pi 3 Model B+ used by EXPLORE team

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ashesh/handover_urdf

URDF used in handover controller(s)

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aiche/panda-robot

driver for panda robot

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pid/wrappers/poco

PID wrapper for the POCO networking framework

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rpc/ai/wrappers/caffe

Wrapper for the Caffe project, a framework for coding deep learning programs.

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breux/boost

this is a PID wrapper for the boost project

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breux/wxwidgets

wxWidgets is a C++ library that lets developers create applications for Windows, Mac OS X, Linux and other platforms with a single code base, repackaged for PID

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belaid/cp4borders

Constraint Programming for Borders of Frequent Itemsets.

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pid/environments/xenomai_toochain

The PID environment used to build C++ code on a Linux/Xenomai OS.

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pid/environments/clang_toolchain

The PID environnement for using clang C/C++ toolchain

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rpc/sensors/wrappers/vimba

Wrapper for Vimba, a SDK to control AVT cameras

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benoits/visurezo

Outil de visualisation du réseau lexico-sémantique rezoJDM à partir d'une base locale MySQL

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rkcl/rkcl-core

Robot Kinematic Control Library core library providing the base data types as well as controllers

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ethercatcpp/ethercatcpp-clipx

Ethercat driver for HMB ClipX

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ethercatcpp/ethercatcpp-core

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zaragoza/requeterrezo

API Java facilitant la manipulation des données du réseau lexico-sémantique rezoJDM issues du projet JeuxDeMots (http://jeuxdemots.org/).

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shah/fgpg

Fuzzy Gradual Patterns Extraction from Property Graphs

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hlad/citationvisualizer

Projet étudiant sur l'extraction et la représentation sous forme de Graphe d'un réseau de citations pour l'aide à la construction d'état de l'art.

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volte/RoadefSoumission

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explore-rov/General_Wiki

This project intend to document general setup informations for the robot

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rpc/optimization/wrappers/nlopt

Library for nonlinear optimization.

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novo/do5_ex5_matrix_add_gpu

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hardio/boards/hardio-wiznet

Wiznet extension boards management in hardio

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humar/research-projects/sophia_dataset_open

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bgallean/ktr-analysis

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rromero/tfscope

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lbmc4-group/lbmc4

lbmc4 project aims to develop parallelizing microcontroller.

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athuillier/ressources

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bourreau/quantumgroversearch

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rkcl/rkcl-driver-panda

RKCL driver for the Franka Panda robot

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rkcl/rkcl-qld-solver

RKCL wrapper for the QLD (linear quadratic programming) solver

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nowak/nw-pepper-handover

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pid/environments/fedo36_gcc12

Environment used to enforce CI build on a fedo 36 host using gcc 12

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rpc/utils/wrappers/mujoco

Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.

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texte/texte.lirmm.net

Example plain HTML site using GitLab Pages: https://pages.gitlab.io/plain-html

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adac/icobs_edu/software/codeloader_x64

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adac/icobs_edu/software/bootloader_mk5_project

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rpc/vision/algorithms/pcl-tools

Various algorithms for 3D vision based on PCL

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pid/utils/pid-threading

Utility libraries for threads management

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pid/utils/pid-daemonize

Start, stop and monitor background running processes

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