gitlab.utc.fr / hds 10 Dépôts
hds/turtlebot/installation-nvidia-jetson-nano
Ce dépôt explique comment configurer son environnement de travail pour remplacer le Raspberry Pi fourni initialement par une NVIDIA Jetson Nano
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hds/flexin/api-old
Abandonned. See https://gitlab.utc.fr/hds/flexin/api
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hds/turtlebot/pour-commencer
Prise en main du turtlebo3 (raspberry pi) et de ROS
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hds/turtlebot/ros_tutorial_topic
Tutoriel ROS d'utilisation des topics, extrait du livre « ROS Robot Programming, From the basic concept to practical programming and robot application »
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hds/turtlebot/ros_tutorial_action
Tutoriel ROS d'utilisation des topics, extrait du livre « ROS Robot Programming, From the basic concept to practical programming and robot application »
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hds/turtlebot/ros_tutorial_service
Tutoriel ROS d'utilisation des services, extrait du livre « ROS Robot Programming, From the basic concept to practical programming and robot application »
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