hardio/hardio

hardio Framework documentation project.

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hardio/boards/hardio-linux

Linux boards support in hardio

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hardio/devices/hardio_mavlink

Implemetation of the mavlink protocol over UDP using the hardio framework.

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hardio/hardiocore

This is the abstract library for hardware interfacing

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hardio/boards/hardio-mraa

MRAA boards support for hardio

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hardio/boards/hardio-upboard

Intel Upboard support in hardi

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hardio/boards/hardio-wiznet

Wiznet extension boards management in hardio

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hardio/devices/hardio_waterlinked_dvl_a50

hardio driver for the Doppler Velocity Log (DVL) A50 from Water Linked

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hardio/devices/hardio_br_thrusters

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hardio/devices/hardio_a2e3s

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hardio/devices/hardio_powerswitch

This is the library to control the powerswitch board

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hardio/devices/hardio_br_ping

ping drivers for Blue robotics echodsounder

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hardio/devices/hardio_seatrac

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hardio/devices/hardio_waterdetect

This is a simple driver indicating if water is detected. It simply detect if a switch is activated.

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hardio/devices/hardio_generic_gps

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hardio/devices/hardio_flasher

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hardio/devices/hardio_bno055

This is the driver for the IMU

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hardio/devices/hardio_ms5837

The driver for the MS5837 sensor

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hardio/wrappers/libi2c

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hardio/devices/hardio_dvl1000

Drivers for the Doppler velocity logs (DVL) of NORTEK

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hardio/devices/hardio_superseaking

Drivers for the super seaKing sonar of Tritech

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hardio/wrappers/mraa

Wrapper for mraa external library: https://github.com/eclipse/mraa

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hardio/examples/upboardexample

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hardio/cards/hardioup

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hardio/devices/hardio_ms5837-02ba

Bar02 Ultra High Resolution 10m Depth/Pressure Sensor

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hardio/examples/rpiexample

This project centralise all the example of each driver use for the RaspberryPi 3 implementation

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hardio/cards/hardiorpi

This is the implementation of the hardiocore library for the RaspberryPi

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hardio/hardio.lirmm.net

Simple project to generate Web page redirection to real hardio framework site from an easy to use address.

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