gite.lirmm.fr / rpc / sensors / wrappers
rpc/sensors/wrappers/urg_library
PID Wrapper for the urg_library used to interface with hokuyo laser range scanners.
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rpc/sensors/wrappers/libfreenect2
Wrapper for the libfreenect2 library: a driver for the Microsoft kinect2 RGBD camera
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rpc/sensors/wrappers/libvectornav
SDK for the VectorNav VN-100, VN-110, VN-200, VN-210, VN-300, VN-310 sensors
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rpc/sensors/wrappers/ximea-camera
PID wrapper for ximea camera API
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rpc/sensors/wrappers/librealsense
Wrapper for Intel realsense SDK
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rpc/sensors/wrappers/libfreenect
the opensource library for using kinect device
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rpc/sensors/wrappers/vimba
Wrapper for Vimba, a SDK to control AVT cameras
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