gite.lirmm.fr topics: cmake
rpc/rpc-framework
framework project used to generate the static site of the Robot Packages Collection framework.
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pid/pid-contributions
This project contain the official set of contributions shared by PID users. This is the public global marketplace of PID.
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pioneer3DX/pioneer3DX-driver
Driver software for P3DX robot, home made at LIRMM.
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pid/pid-workspace
This project defines a C/C++ project development methodology, implementing a build and packaging system based on CMake and git.
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pid/wrappers/boost
Wrapper for the boost project
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rpc/control/rereflexxes
ReReflexxes is a rewrite of the Reflexxes online trajectory generator for a modern C++ API
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pid/wrappers/opencv
PID wrapper for opencv
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pid/wrappers/yaml-cpp
PID wrapper for yaml-cpp project
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rpc/vision/wrappers/vtk
Wrapper for the visualization toolkit (VTK)
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rpc/control/wrappers/toppra
Wrapper for toppra, a library for computing the time-optimal path parametrization for robots subject to kinematic and dynamic constraints
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rpc/math/wrappers/hpp-fcl
Wrapper for hpp-fcl, an extension of the Flexible Collision Library
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rpc/math/wrappers/qhull
Wrapper for Qhull library: convex hull computation, Delaunay triangulation, Voronoi diagram, halfspace intersection about a point, furthest-site Delaunay triangulation, and furthest-site Voronoi diagram
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rpc/vision/wrappers/pcl
Wrapper for Point Cloud Library (PCL), a library for processing point clouds
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rpc/vision/wrappers/itk
National Library of Medicine Insight Segmentation and Registration Toolkit : an open-source, cross-platform system that provides developers with an extensive suite of software tools for image analysis.
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rpc/utils/environment/ros2_build
Environment to allow creating ROS2 packages from PID packages
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rpc/optimization/wrappers/eigen-quadprog
Wrapper for the eigen-quadprog library. eigen-quadprog allows to use the quadprog QP solver with the Eigen3 library.
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rpc/optimization/wrappers/eigen-qld
Using the QLD QP solver with the Eigen3 library.
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rpc/control/wrappers/rbdyn
Wrapper for the RDByn library. RBDyn provides a set of classes and functions to model the dynamics of rigid body systems
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rpc/sensors/wrappers/libfreenect2
Wrapper for the libfreenect2 library: a driver for the Microsoft kinect2 RGBD camera
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rpc/utils/wrappers/ros2
Wrapper (system only) for using ros2 packages in PID
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rpc/vision/wrappers/openpose
Wrapper for the open pose project (https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose): skeleton extraction for image streams.
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pid/environments/clang_toolchain
The PID environnement for using clang C/C++ toolchain
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rpc/utils/wrappers/urdfdom
Wrapper for urdfdom and urdfdom_headers project, provided by ROS but independent from ROS.
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rpc/utils/wrappers/assimp
Wrapper for the Open Asset Importer Library, a library used to manage various 3D models.
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pid/wrappers/python-libs
Wrapper for pythons libraries (system configuration only)
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rpc/optimization/wrappers/osqp
OSQP solver
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pid/wrappers/threads
wrapper to get threads libraries (system configuration only)
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pid/wrappers/posix
Wrapper for management of posix libraries (system configuration check only)
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pid/environments/python_interpreter
PID environment used to configure the workspace with a specific python install.
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rpc/utils/wrappers/ros
Wrapper for ROS libraries (system configuration only)
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rpc/math/wrappers/space-vec-alg
Wrapper for the SpaceVecAlg library, an implementation of spatial vector algebra with the Eigen3 linear algebra library
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rpc/optimization/wrappers/osqp-eigen
Eigen wrapper for OSQP library
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rpc/signal-processing/dsp-filters
PID wrapper for https://github.com/vinniefalco/DSPFilters
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pid/wrappers/libusb
libusb is a library for USB device access from Linux, macOS, Windows, OpenBSD/NetBSD and Haiku userspace. Repackaged for PID.
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pid/environments/gfortran_toolchain
PID environment for using gfortran compilers
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pid/environments/gcc_toolchain
The PID environnement for using GNU C/C++ toolchain
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pid/wrappers/lzma
Wrapper for lzma library (system configuration only)
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rpc/control/wrappers/pinocchio
Wrapper for the pinocchio library, A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives.
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rpc/math/wrappers/sch-core
Wrapper for the sch-core library, providing implementation and computation algorithms for the convex hulls
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pid/wrappers/cuda-libs
Wrapper to check and get CUDA libraries
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rpc/math/wrappers/cppad
Wrapper for cppad, a library for Automatic Differentiation, automatic creation of an algorithm that computes derivative values from an algorithm that computes function values
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rpc/utils/wrappers/irrlicht
Wrapper for Irrlicht , a free open source 3D engine
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rpc/optimization/wrappers/tvm
Wrapper for the tvm library, a framework for writing and solving optimization problem for robotic control
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rpc/other-drivers/wrappers/openvr
OpenVR is an API and runtime that allows access to VR hardware from multiple vendors without requiring that applications have specific knowledge of the hardware they are targeting
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pid/wrappers/matplotlib-cpp
PID wrapper for matplotlib-cpp, a C++ wrapper for Python’s matplotlib (MPL) plotting library.
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rpc/optimization/wrappers/nlopt
Library for nonlinear optimization.
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rpc/sensors/wrappers/ximea-camera
PID wrapper for ximea camera API
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pid/environments/nvcc_toolchain
The PID environment for NVIDIA CUDA toochain.
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pid/wrappers/fltk
FLTK is a cross-platform C++ GUI toolkit. Repackaged for PID
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pid/wrappers/glew
Wrapper for glew library (system configuration only)
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rpc/signal-processing/wrappers/kfr
Wrapper for the KFR signal processing library: https://www.kfrlib.com/
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rpc/navigation/wrappers/mrpt
Wrapper fo rthe MRPT (Mobile Robot Programming Toolkit)
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rpc/math/wrappers/libcdd
Wrapper for libcdd, a library for a collision detection between two convex shapes.
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rpc/utils/wrappers/mavlink
messaging protocol for communicating with drones and AUV
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pid/tests/eigen-qp
quadratic programming solvers through Eigen3 library, by Joris Vaillant (<joris dot vaillant at gmail dot com>) and QLD solver for eigen by JRL. PID native package wrapping projects https://github.com/jrl-umi3218/eigen-quadprog and https://github.com
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rpc/navigation/wrappers/gtsam
Wrapper for the GTSAM (Georgia Tech Smoothing and Mapping) library use to solve GraphSLAM problems in robotics and vision.
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rpc/utils/wrappers/raisim-lib
Physics engine for robotics and ai research
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rpc/utils/api-driver-vrep
V-REP remote C/C++ API
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rpc/navigation/wrappers/octomap
Wrapper for octomap, an Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees
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rpc/control/wrappers/dqrobotics
DQ Robotics is a standalone open-source (LGPLv3) library for robot modelling and control. It provides dual quaternion algebra and kinematic calculation algorithms in MATLAB and C++.
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rpc/math/wrappers/suitesparse
Wrapper for the suitesparse project ( system configuration only)
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rpc/math/wrappers/sophus
Wrapper of the Sophus header-only library. It is a c++ implementation of the Lie group for 2d and 3d geometry.
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pid/wrappers/wxwidgets
wxWidgets is a C++ library that lets developers create applications for Windows, Mac OS X, Linux and other platforms with a single code base, repackaged for PID
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pid/environments/f2c
Environment for Fortran2C generator
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pid/wrappers/doubleconversion
Wrapper for doubleconversion library (system configuration only)
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pid/environments/xenomai_toochain
The PID environment used to build C++ code on a Linux/Xenomai OS.
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pid/environments/rtags
Interfacing PID packages with RTags
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pid/environments/msvc_toolchain
The PID environment used to build C/C++ code with Microsoft Visual Studio.
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pid/wrappers/f2c-libs
wrapper for f2c libraries (system configuration only)
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pid/environments/raspberry_pi3b_explore
The environment describing the raspberry Pi 3 Model B+ used by EXPLORE team
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pioneer3DX/yocto-watt-driver
driver for wattmeter on pioneer
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pid/wrappers/cpp-taskflow
Modern C++ Parallel Task Programming Library, repackaged for PID
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knowbotics/neobotix-mpo700-knowbotics
knobotics package for the neobotix MPO700 vehicle
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