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DQ Robotics is a standalone open-source (LGPLv3) library for robot modelling and control. It provides dual quaternion algebra and kinematic calculation algorithms in MATLAB and C++.
étoiles: 0
forks: 0
issues ouvertes:
licence: lgpl-3.0
langage:
dépendances analysées: En attente
date de création: il y a presque 6 ans
date de mise à jour: il y a environ 4 ans
enregistré: il y a 11 mois
dernière synchronisation: il y a 7 mois
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