auctus-team/people/erwannlandais/public/ros_management_ws/keyboard_recorder_pkg

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auctus-team/people/erwannlandais/public/ros_management_ws/custom_interactive_markers

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auctus-team/people/erwannlandais/public/ros_management_ws/ros_wrap

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auctus-team/people/erwannlandais/public/ros_management_ws/tf_management_pkg

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auctus-team/people/erwannlandais/public/robot_to_frame

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auctus-team/people/erwannlandais/public/qontrol

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auctus-team/people/erwannlandais/public/vrpn_client_ros2

A partial reimplementation of the ROS1 vrpn_client_node package in ROS2. Inspired from https://github.com/zeroos/vrpn_client_ros/tree/foxy-devel

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auctus-team/people/erwannlandais/public/opensim_ws/auto_trc_labeling

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auctus-team/people/erwannlandais/public/camera_drivers_pkg/camera_intrinsics_calib

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auctus-team/people/erwannlandais/public/ros_management_ws/timer_display_pkg

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auctus-team/people/erwannlandais/public/redaction_these

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auctus-team/people/erwannlandais/public/camera_drivers_pkg/video_stream_opencv_mjpg

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auctus-team/people/erwannlandais/public/preprocessing_ws/fov_management

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auctus-team/people/erwannlandais/public/servomotors_pkg/dynamixel_interface

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auctus-team/people/erwannlandais/public/ros2_subscriber_publisher

A dummy package containing some of the manipulations that I have made with ROS2. It notably contains some tricks to get some of the features of ROS1 into ROS2.

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auctus-team/people/erwannlandais/public/gimbal_ws/gimbal_controller_management

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auctus-team/people/erwannlandais/public/ros_management_ws/opencv_pinhole_management

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auctus-team/people/erwannlandais/public/servomotors_pkg/dynamixel_control_pkg

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auctus-team/people/erwannlandais/public/gimbal_ws/gimbal_gazebo_qontrol

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auctus-team/people/erwannlandais/public/presentations_publiques

Stockage de toutes les présentations publiques

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auctus-team/people/erwannlandais/public/traj_gen

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auctus-team/people/erwannlandais/public/traj_gen_ros

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auctus-team/people/erwannlandais/public/scipy_signal_cpp

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auctus-team/people/erwannlandais/public/gimbal_ws/gimbal_description

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auctus-team/people/erwannlandais/public/opensim_ws/rula_eval

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auctus-team/people/erwannlandais/public/opensim_ws/human_control

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auctus-team/people/erwannlandais/public/opensim_ws/optitrack_full

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auctus-team/people/erwannlandais/public/ros_management_ws/msg_srv_action_gestion

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