sofa-framework/sofa

Real-time multi-physics simulation with an emphasis on medical simulation.

langage: C++ - taille: 367 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 4 jours - étoiles: 1 168 - forks: 347

sofa-framework/SofaPython3

A python plugin for Sofa offering a pythonic interface and python3 support.

langage: C++ - taille: 29,1 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 4 jours - étoiles: 63 - forks: 55

sofa-framework/BeamAdapter

Plugin implementing Kirchhoff rods to simulate any 1D flexible structure

langage: C++ - taille: 45,1 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 5 jours - étoiles: 30 - forks: 24

sofa-framework/SofaROSConnector

This repository allows for coupling the open-source framework SOFA with the Robot Operating System (ROS)

langage: C++ - taille: 15,4 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a plus de 6 ans - étoiles: 19 - forks: 2

sofa-framework/SofaGLFW

Quick and simple GUI for SOFA, based on GLFW and optionally Dear ImGui

langage: C - taille: 3,46 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 4 jours - étoiles: 15 - forks: 18

sofa-framework/SofaRHI

Rendering Hardware Interface for SOFA

langage: C++ - taille: 343 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a plus de 4 ans - étoiles: 9 - forks: 1

sofa-framework/Optimus

Optimus plugin was created to provide a testing environment for data-driven physics-based modeling.

langage: C++ - taille: 407 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 8 - forks: 6

sofa-framework/ShapeMatchingPlugin

SOFA Plugin with implementation of the paper "Meshless Deformations Based on Shape Matching" (Muller, Heidelberger, Teschner and Gross)

langage: C++ - taille: 108 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 3 mois - étoiles: 7 - forks: 7

mimesis-inria/SimulationSimpleDatabase

SQL for numerical simulations.

langage: Python - taille: 9,56 Mo - dernière synchronisation: il y a 4 jours - enregistré: il y a environ un an - étoiles: 6 - forks: 2

sofa-framework/MyAwesomeComponents

Basic SOFA plugin example

langage: C++ - taille: 65,4 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 8 mois - étoiles: 5 - forks: 4

sofa-framework/Registration

SOFA plugin for registering deformable surfaces to target surfaces

langage: C++ - taille: 4,9 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 13 jours - étoiles: 4 - forks: 7

sofa-framework/SofaMJEDFEM

This plugin implements a discretization method, the Multiplicative Jacobian Energy Decomposition (MJED) which is an alternative to the classical Galerkin FEM formulation

langage: C++ - taille: 300 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 3 mois - étoiles: 3 - forks: 3

sofa-framework/ManifoldTopologies

SOFA Plugin to support manifold topologies.

langage: C++ - taille: 273 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 3 mois - étoiles: 3 - forks: 4

sofa-framework/InvertibleFVM

Implementation of the article entitled "Invertible finite elements for robust simulation of large deformation" from Irving, G., Teran, J., and Fedkiw, R., SCA 2004

langage: C++ - taille: 115 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 3 - forks: 3

sofa-framework/CGALPlugin

Use CGAL features into SOFA (remeshing, tetrahedra generation...)

langage: C++ - taille: 546 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 3 mois - étoiles: 2 - forks: 8

sofa-framework/SofaHapticAvatar

Haptic Avatar driver plugin for SOFA

langage: C++ - taille: 42,8 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 2 - forks: 4

sofa-framework/Communication

Communication plugin for SOFA

langage: C++ - taille: 229 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a presque 5 ans - étoiles: 2 - forks: 1

sofa-framework/Regression

langage: Python - taille: 39,9 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 4 jours - étoiles: 1 - forks: 9

sofa-framework/Sofa.Metis

langage: C++ - taille: 47,9 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a environ 2 mois - étoiles: 1 - forks: 7

sofa-framework/CSparseSolvers

SOFA plugin containing a linear solver components based on CSparse

langage: C - taille: 207 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 3 mois - étoiles: 1 - forks: 5

sofa-framework/BeamPlastic

This plugin implements a co-rotational elasto-plastic model using the Timoshenko beam theory.

langage: C++ - taille: 142 ko - dernière synchronisation: il y a 4 jours - enregistré: il y a 12 mois - étoiles: 1 - forks: 2

sofa-framework/MeshSTEPLoader

Load STEP files into SOFA Framework

langage: C++ - taille: 102 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 1 - forks: 0

sofa-framework/THMPGSpatialHashing

SOFA Plugin implementing a collision pipeline based on Optimized spatial hashing (Teschner & al, 2003)

langage: C++ - taille: 66,4 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 1 - forks: 2

sofa-framework/RigidScale

Pack to work on human musculoskelatal system modeling

langage: C++ - taille: 2,72 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a presque 3 ans - étoiles: 1 - forks: 0

sofa-framework/Flexible 📦

A SOFA plugin for the modular modeling of deformable material (including continuum mechanics)

langage: C++ - taille: 7,2 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a environ 3 ans - étoiles: 1 - forks: 2

sofa-framework/SofaPython 📦

Legacy python2 plugin for SOFA.

langage: C++ - taille: 21,1 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a plus de 3 ans - étoiles: 1 - forks: 0

sofa-framework/Compliant 📦

Simulation of deformable object using a formulation similar to the KKT system for hard constraints, regularized using a compliance matrix.

langage: C++ - taille: 7,64 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a plus de 4 ans - étoiles: 1 - forks: 3

sofa-framework/PluginExample

Template for a SOFA plugin

langage: C++ - taille: 947 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 13 jours - étoiles: 0 - forks: 8

sofa-framework/OptiTrackNatNet

SOFA Plugin to use Optitrack cameras into a simulation.

langage: C++ - taille: 533 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 0 - forks: 2

sofa-framework/SofaHighOrder

langage: Objective-C - taille: 30 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a presque 3 ans - étoiles: 0 - forks: 3

sofa-framework/PreassembledMass 📦

PreassembledMass for Compliant

langage: C++ - taille: 41 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a presque 3 ans - étoiles: 0 - forks: 0

sofa-framework/OpenCTMPlugin 📦

Read OpenCTM files into SOFA

langage: C++ - taille: 198 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a environ 3 ans - étoiles: 0 - forks: 0

sofa-framework/LMConstraint

langage: C++ - taille: 122 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a plus de 4 ans - étoiles: 0 - forks: 0