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RKCL implementation of an IK controller based on Epigraph, a C++ interface to formulate and solve linear, quadratic and second-order cone problems.
JSON API: https://data.code.gouv.fr/api/v1/hosts/gite.lirmm.fr/repositories/rkcl%2Frkcl-ik-epigraph
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date de création: il y a plus de 3 ans
date de mise à jour: il y a environ 3 ans
enregistré: il y a 11 mois
dernière synchronisation: il y a 7 mois
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